DESCRIPCION
Este libro pretendre aunar los campos del control y la electrónica. A partir de un fundamento teórico del problema de control de sistemas y de la definición de los conceptos sobre los que se basa la teoría de control, se diseñan diversos controladores de tiempo continuo y de tiempo discreto. Finalmente, se describen diferentes métodos de realización electrónica, donde se consideran desde las técnicas analógicas clasicas hasta las estrategias basadas en plataformas digitales.
CONTENIDO
Capitulo 1.-Introducción a los sistemas de control
1.1 Tipos de señales y sistemas.
1.2 Sistemas combinacionales y secuenciales.
1.3 Sistemas de control dinámico Sistemas en lazo abierto y sistemas en lazo cerrado.
1.4 Sistemas en lazo abierto.
1.5.Sistemas en lazo cerrado.
1.6.Caracterización de un sistema lineal invariante en el tiempo.
1.7.Modelo de un sistema.
1.8.Clasificación de sistemas.
1.9.Función de transferencia.
1.10.Características de un sistema de control de tiempo continuo.
1.11. Topología en lazo abierto.
1.12. Topología en lazo cerrado.
1.13.Diagrama de bloques.
1.14.Sistemas de control en tiempo discreto.
1.15.Muestreo y reconstrucción.
1.16. Teorema del muestreo.
1.17. La transformada Z.
1.18.Respuesta temporal de un sistema lineal invariante analógico frente a una entrada muestreada.
1.19.Funciones de transferencia de pulsos.
1.20.Tabla de transformadas.
Capitulo 2.-Análisis temporal de sistemas continuos y discretos
2.1.Respuesta temporal.
2.2.Sistemas de primer orden.
2.3.Sistemas de segundo orden.
2.4.Especificaciones de respuesta transitoria.
2.5. Particularización para sistemas de segundo orden subamortiguados.
2.6.Sistemas de orden superior.
2.7.Respuesta transitoria de sistemas discretos.
2.8.Sistema de control discreto en lazo cerrado.
2.9.Correlación entre el plano S y el plano Z.
2.10. Estabilidad absoluta de sistemas lineales.
2.11.Estabilidad en sistemas de tiempo continuo.
2.12.Estabilidad en sistemas de tiempo discreto.
2.13.Análisis en régimen estacionario.
2.14.El lugar geométrico de las raíces (LGR).
2.15.Reglas de construcción del LGR.
2.16.Evaluación de Ceros en lazo cerrado.
2.17.Aspectos importantes de construcción del LGR.
2.18. LGR en sistemas discretos.
Capitulo 3.-Diseño de sistemas de control de tiempo continuo y discreto
3.1 Tipos de controladores. Control proporcional.
3.2 Control proporcional integral.
3.3 Acción de control integral.
3.4 Acción de control proporcional integral.
3.5 Control proporcional derivativo.
3.6. Acción de control derivativa.
3.7.Acción de control proporcional derivativa.
3.8.Control proporcional integral derivativo.
3.9.Estructuras controladoras cero-polo y polo-cero.
3.10 Discretización de sistemas de tiempo continuo.
3.11 Realización discreta de controladores temporales.
3.12 Acción proporcional. Acción derivativa.
3.13 Acción integral.
3.14 Diagrama de bloques del control discreto.
3.15 Control PI discreto. Control PD discreto.
Capitulo 4.- Análisis frecuencial de sistemas de control
4.1 Respuesta frecuencial de sistemas de tiempo continuo.
4.2 Formas de representación de la respuesta frecuencial.
4.3 Criterio de estabilidad de Nyquist.
4.4 Teoremas de la transformación conforme y de la representación.
4.5 Recorrido de Nyquist.
4.6 Criterio de estabilidad de Nyquist.
4.7 Casos típicos en el criterio de estabilidad de Nyquist.
4.8 Existencia de singularidades en lazo abierto sobre el eje imaginario.
4.9 Cuantificación de la estabilidad relativa Margen de fase (MF) y margen de ganancia (MG).
4.10 Respuesta frecuencial de sistemas de tiempo discreto.
4.11 Características de la respuesta frecuencial.
4.12 Control PID discreto.
DATOS TECNICOS
Título: Teoría de Control Diseño Electronico
Autor (es): Spartacus Gomáriz-Domingo Biel-José Matas-Miguel Reyes
Idioma: Español
Páginas: 382
Formato: .pdf
Peso: 12.2 Mb
Compresor : WinRar
Opcion1 : Descargar
LIBROS RECOMENDADOS
Curso de CCTV y Cámaras IP
Todo en videovigilancia con cámaras de seguridad
Click Aquí !
Curso de Vigilancia IP
Los mejores cursos de Seguridad Electrónica, 100% en español, para estudiar desde la comodidad de tu hogar.
Click Aquí !
Manual para hacer Circuitos Impresos Caseros
Este Manual Explica Paso A Paso Como Puede Hacer Circuitos Impresos Facilmente, Sin Necesidad De Comprar Costosos Equipos O Materiales, Ideal Para Estudiantes Y Personas Que Se Inician En El Campo De La Electronica. Archivo Pdf, Descarga Inmediata
Click Aquí ! Los mejores cursos de Seguridad Electrónica, 100% en español, para estudiar desde la comodidad de tu hogar.
Click Aquí !
Manual para hacer Circuitos Impresos Caseros
Este Manual Explica Paso A Paso Como Puede Hacer Circuitos Impresos Facilmente, Sin Necesidad De Comprar Costosos Equipos O Materiales, Ideal Para Estudiantes Y Personas Que Se Inician En El Campo De La Electronica. Archivo Pdf, Descarga Inmediata
Curso de CCTV y Cámaras IP
Todo en videovigilancia con cámaras de seguridad
Click Aquí !
Libro Digital: Gestión Electrónica De Documentos
Describe Un Conjunto De Experiencias Relacionadas Con La Implementación Del Manejo Electrónico De Documentos En Diversas Unidades Organizativas Que Han Demostrado Mejoras En Sus Procesos Administrativos Mediante El Uso De La Gestion Documental.
Despues De La Invencion De La Imprenta, Una Nueva Revolucion: El Libro Electronico. Asi Ebooks-3d.com Ofrece Libros Con Texto, Imagenes, Sino Tambien Audio Y Videos De Ahi El Termino "3d". Y Para Iniciar Este Proyecto Nada Mejor Que Empezar Con La Biblia.
Click Aqui !
Convierte tu auto a Eléctrico
Sabemos que suena complicado. ¡Pero es mucho mas fácil de lo que piensas! Únete a los miles de personas que ya no dependen del petróleo extranjero y al mismo tiempo están ahorrando muchísimo dinero.
Click Aquí !
Click Aqui !
Convierte tu auto a Eléctrico
Sabemos que suena complicado. ¡Pero es mucho mas fácil de lo que piensas! Únete a los miles de personas que ya no dependen del petróleo extranjero y al mismo tiempo están ahorrando muchísimo dinero.
Click Aquí !
.jpg "Twitter")
0 comentarios